?USB簡介

通用串行總線（USB）有許多優(yōu)點(diǎn)，包括高傳輸速率、易于擴(kuò)展、支持即插即用和熱插拔功能。USB1.1有全速和低速兩種模式，低速適合一些不需要大量數(shù)據(jù)傳輸和高實(shí)時(shí)性的設(shè)備，比如鼠標(biāo)。全速模式適合連接速度更快的外設(shè)。USB2.0增加了高速半雙工模式。USB3.0的最大傳輸帶寬可達(dá)5.0Gbit/s，支持全雙工傳輸。

USB總線

USB2.總線采用了包含4根屏蔽線的設(shè)計(jì)，其中有一對傳輸差分信號（D+，D-），另一對傳輸+5伏特的直流電（VBUS，電源線）。

USB3.設(shè)計(jì)完成了8條內(nèi)部連接線路，其中除了VBUS和電源線外，還有3對線路用于數(shù)據(jù)傳輸。這些線路包括與USB2.0兼容的D+和D-，以及專門用于SSRX和SSTX的0路線。

USB接口采用差分傳輸模式，其中包括兩條數(shù)據(jù)線，分別稱為D+和D-。

差動(dòng)信號1要求D+信號的最小高電平電壓為2.8伏特，而D-信號的最大低電平電壓為0.3伏特。

當(dāng)差分信號為零時(shí)：D-輸出高電平電壓（VOH），D+輸出低電平電壓（VOL）。

USB設(shè)備

若嵌入式設(shè)備需要連接USB設(shè)備，則應(yīng)具備USB主控制器和USB插口；若需充當(dāng)USB設(shè)備，則須有USB設(shè)備適配器和USB插口。目前，大部分SoC芯片都內(nèi)置了USB主控制器（用于連接USB外設(shè)）和設(shè)備適配器（比如手機(jī)轉(zhuǎn)為U盤等）。

每一個(gè)USB設(shè)備都包含一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部的邏輯連接點(diǎn)，這些連接點(diǎn)被稱為端點(diǎn)。

USB架構(gòu)中的集線器有著檢測設(shè)備插拔的職責(zé)，它利用中斷IN端點(diǎn)向主機(jī)發(fā)送插拔信息報(bào)告。當(dāng)有新設(shè)備連接時(shí)，主機(jī)會(huì)向集線器發(fā)送請求，然后集線器與設(shè)備建立通信通道。接著，主機(jī)通過控制傳輸方式向設(shè)備發(fā)送請求，設(shè)備回復(fù)信息，完成枚舉流程。

USB傳輸

一個(gè)傳輸包含多個(gè)交易，每個(gè)交易由2到3個(gè)數(shù)據(jù)包構(gòu)成。

數(shù)據(jù)傳輸可以分為四種類型：批量傳輸、同步傳輸、中斷傳輸和控制傳輸。

USB傳輸數(shù)據(jù)時(shí)需要注意的是，應(yīng)先發(fā)送數(shù)據(jù)的低位部分，再發(fā)送高位數(shù)據(jù)。