丰满熟女高潮毛茸茸欧洲视频-亚洲成a∨人片在线观看无码-国产做爰又粗又大又爽动漫-国产精品自在拍首页视频8-在线观看无码av网站永久

咨詢熱線:

400-808-5829

行業知識

大數據分析將與物聯網技術結合,實現更精確的預測和智能化決策

首頁桂林市物聯網百科桂林市行業知識
熱門關鍵詞: 5G網關5G千兆網關

桂林市-?如何正確計算Modbus RTU消息的CRC?

發布時間:2023-12-13 瀏覽量:24933

Modbus通訊協議是一種廣泛應用于工業自動化領域的通訊協議,其重要性不言而喻。在Modbus協議中,RTU(遠程終端單元)格式是最常見的消息傳輸格式之一。為了保證數據傳輸的完整性和準確性,Modbus RTU消息通常會進行CRC(循環冗余校驗)計算。

Modbus RTU協議簡介


?如何正確計算Modbus RTU消息的CRC?

ModbusRTU協議采用主/從架構,基于串行通信鏈路進行數據傳輸。RTU格式的消息包括地址、功能碼、數據和校驗碼等部分。其中,地址用于標識從設備,功能碼表示請求或響應的類型,數據字段包含所需傳輸的實際數據,而校驗碼則用于檢測數據傳輸過程中可能出現的錯誤。

Modbus RTU消息的結構如下:

地址字段:1個字節,用于標識從設備的地址;

功能碼字段:1個字節,表示請求或響應的類型;

數據字段:可變長度,根據具體需求而定;

CRC校驗碼:2個字節,用于檢測數據傳輸的完整性。

Modbus RTU消息CRC計算的必要性

在Modbus RTU消息傳輸過程中,由于通信鏈路可能受到各種干擾因素的影響,可能會導致數據傳輸出現錯誤。為了確保數據的完整性和準確性,需要對RTU消息進行CRC計算。CRC作為一種常用的消息校驗方法,可以有效地檢測出數據傳輸過程中引入的錯誤,從而保障通信的可靠性。

Modbus RTU消息CRC計算方法

Modbus RTU消息通常采用CRC-16算法進行CRC計算。CRC-16算法基于多項式計算,利用初始值和異或運算對數據進行處理,最終得到校驗碼。以下是CRC-16計算方法的步驟:

將消息數據以字節為單位進行處理;

選擇一個多項式(例如0x1021),并給出一個初始值(通常為0xFFFF);

對每個字節進行處理,采用位移和異或運算計算校驗值;

將得到的校驗值與初始值進行異或運算,得到最終的CRC值。

在計算過程中,每個字節都會按照預設的多項式進行位移和異或運算,最終得到的CRC值將作為RTU消息的校驗碼。在接收端,可以通過同樣的方法對接收到的數據進行校驗,以確保數據的完整性。

Modbus協議在串行鏈路上的報文格式如下所示:

?如何正確計算Modbus RTU消息的CRC?

Modbus RTU消息CRC計算的實例

以下通過兩個實例來說明如何正確計算Modbus RTU消息的CRC:

實例1:計算包含數據的Modbus RTU消息的校驗值假設有一個Modbus RTU消息,其地址字段為0x01,功能碼為0x03(讀多個保持寄存器),數據字段包含兩個字節的數據(0x1234和0x5678),那么如何計算該消息的CRC校驗值呢?

首先,將地址、功能碼和數據字段合并成一個字節序列,然后按照上述步驟進行CRC計算。假設選擇的初始值為0xFFFF,多項式為0x1021,那么最終得到的CRC校驗碼為0x5B77。將該校驗碼添加到消息的末尾,即可完成Modbus RTU消息的CRC計算。

愛陸通——物聯網產品與行業解決方案提供商。
All Rights Reserved 廈門愛陸通通信科技有限公司 版權所有 ? 2008-2025 Inc.   閩ICP備15018514號-2 網站地圖 城市分站
主站蜘蛛池模板: 99国产精品欧美一区二区三区| 男人和女人高潮做爰视频| 亚洲国产欧美在线人成大黄瓜| 97碰碰碰人妻视频无码| 朝鲜美女黑毛bbw| 日韩系列无码一中文字暮| 精品亚洲国产成人av不卡| 看黄a大片爽爽影院免费无码| 亚洲多毛妓女毛茸茸的| 国产 麻豆 日韩 欧美 久久| 免费国产午夜高清在线视频| aⅴ精品无码无卡在线观看| 18禁成人???猛撞韩漫| 欧美亚洲国产片在线播放| 精品丝袜国产自在线拍av| 国产av无码久久精品| 午夜伦4480yy私人影院| 成人精品无码| 久久99日韩国产精品久久99| 40岁成熟女人牲交片| 久久精品国产只有精品2020| 最新精品露脸国产在线| 99爱精品成人免费观看| 久久99精品国产麻豆| 亚洲中文字幕无码不卡电影 | 97影院在线午夜| 好想被狂躁无码视频在线观看| 色噜噜狠狠狠狠色综合久一| 黑人上司粗大拔不出来电影| 欧美xxxx狂喷水| 久久精品欧美日韩精品| 特大黑人娇小亚洲女| 免费国产拍久久受拍久久| 2021国产精品视频网站| 精品亚洲成a人在线看片| 国产最新精品自产在线观看| 欧美一区内射最近更新| 国产女人久久精品视| 中文字幕精品一区二区2021年| 女的被弄到高潮娇喘喷水视频| 中文字幕一本性无码|