丰满熟女高潮毛茸茸欧洲视频-亚洲成a∨人片在线观看无码-国产做爰又粗又大又爽动漫-国产精品自在拍首页视频8-在线观看无码av网站永久

咨詢熱線:

400-808-5829

行業知識

大數據分析將與物聯網技術結合,實現更精確的預測和智能化決策

首頁葫蘆島市物聯網百科葫蘆島市行業知識
熱門關鍵詞: 5G網關5G千兆網關

葫蘆島市-?如何正確計算Modbus RTU消息的CRC?

發布時間:2023-12-13 瀏覽量:25487

Modbus通訊協議是一種廣泛應用于工業自動化領域的通訊協議,其重要性不言而喻。在Modbus協議中,RTU(遠程終端單元)格式是最常見的消息傳輸格式之一。為了保證數據傳輸的完整性和準確性,Modbus RTU消息通常會進行CRC(循環冗余校驗)計算。

Modbus RTU協議簡介


?如何正確計算Modbus RTU消息的CRC?

ModbusRTU協議采用主/從架構,基于串行通信鏈路進行數據傳輸。RTU格式的消息包括地址、功能碼、數據和校驗碼等部分。其中,地址用于標識從設備,功能碼表示請求或響應的類型,數據字段包含所需傳輸的實際數據,而校驗碼則用于檢測數據傳輸過程中可能出現的錯誤。

Modbus RTU消息的結構如下:

地址字段:1個字節,用于標識從設備的地址;

功能碼字段:1個字節,表示請求或響應的類型;

數據字段:可變長度,根據具體需求而定;

CRC校驗碼:2個字節,用于檢測數據傳輸的完整性。

Modbus RTU消息CRC計算的必要性

在Modbus RTU消息傳輸過程中,由于通信鏈路可能受到各種干擾因素的影響,可能會導致數據傳輸出現錯誤。為了確保數據的完整性和準確性,需要對RTU消息進行CRC計算。CRC作為一種常用的消息校驗方法,可以有效地檢測出數據傳輸過程中引入的錯誤,從而保障通信的可靠性。

Modbus RTU消息CRC計算方法

Modbus RTU消息通常采用CRC-16算法進行CRC計算。CRC-16算法基于多項式計算,利用初始值和異或運算對數據進行處理,最終得到校驗碼。以下是CRC-16計算方法的步驟:

將消息數據以字節為單位進行處理;

選擇一個多項式(例如0x1021),并給出一個初始值(通常為0xFFFF);

對每個字節進行處理,采用位移和異或運算計算校驗值;

將得到的校驗值與初始值進行異或運算,得到最終的CRC值。

在計算過程中,每個字節都會按照預設的多項式進行位移和異或運算,最終得到的CRC值將作為RTU消息的校驗碼。在接收端,可以通過同樣的方法對接收到的數據進行校驗,以確保數據的完整性。

Modbus協議在串行鏈路上的報文格式如下所示:

?如何正確計算Modbus RTU消息的CRC?

Modbus RTU消息CRC計算的實例

以下通過兩個實例來說明如何正確計算Modbus RTU消息的CRC:

實例1:計算包含數據的Modbus RTU消息的校驗值假設有一個Modbus RTU消息,其地址字段為0x01,功能碼為0x03(讀多個保持寄存器),數據字段包含兩個字節的數據(0x1234和0x5678),那么如何計算該消息的CRC校驗值呢?

首先,將地址、功能碼和數據字段合并成一個字節序列,然后按照上述步驟進行CRC計算。假設選擇的初始值為0xFFFF,多項式為0x1021,那么最終得到的CRC校驗碼為0x5B77。將該校驗碼添加到消息的末尾,即可完成Modbus RTU消息的CRC計算。

愛陸通——物聯網產品與行業解決方案提供商。
All Rights Reserved 廈門愛陸通通信科技有限公司 版權所有 ? 2008-2025 Inc.   閩ICP備15018514號-2 網站地圖 城市分站
主站蜘蛛池模板: 国产成人精品a视频免费福利| 国产精品免费观看久久| 男女猛烈xx00免费视频试看| 手机成亚洲人成电影网站| 白丝乳交内射一二三区| 免费无码又爽又刺激聊天app| 丝袜无码一区二区三区| 久久久久久无码av成人影院| 少妇大胆瓣开下部自慰| 伊人久久大香线蕉综合中文字幕| 人妻人人澡人人添人人爽| 丰满少妇人妻hd高清大乳在线| 又粗又硬又大又爽免费视频播放| 99精品久久精品一区二区| 亚洲欧美精品无码一区二区三区| 亚洲一区二区三区高清av| 加勒比东京热无码一区| 久久久久久好爽爽久久| 欧美牲交40_50a欧美牲交aⅴ| 最新无码人妻在线不卡| av无码动漫一区二区三区精品| 精品超清无码视频在线观看| 欧美深性狂猛ⅹxxx深喉| 日韩免费一区二区三区高清| 久久乐国产精品亚洲综合| 又色又爽又高潮免费视频观看| 色五月激情五月亚洲综合考虑| 人妻少妇久久中文字幕| 国产三级精品三级在线观看| a欧美爰片久久毛片a片| 国产成人无码精品久久久小说| 99热国产这里只有精品9| 大肉大捧一进一出视频| 无码av不卡一区二区三区| 精品亚洲成a人无码成a在线观看 | 亚洲男同gv在线观看| 717影院理论午夜伦八戒| 美女张开腿黄网站免费| 色悠久久久久久久综合| 老司机久久精品最新免费| 久久综合给合久久狠狠狠97色|