丰满熟女高潮毛茸茸欧洲视频-亚洲成a∨人片在线观看无码-国产做爰又粗又大又爽动漫-国产精品自在拍首页视频8-在线观看无码av网站永久

咨詢熱線:

400-808-5829

行業(yè)知識

大數(shù)據(jù)分析將與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)更精確的預(yù)測和智能化決策

首頁濟(jì)寧市物聯(lián)網(wǎng)百科濟(jì)寧市行業(yè)知識
熱門關(guān)鍵詞: 5G網(wǎng)關(guān)5G千兆網(wǎng)關(guān)

濟(jì)寧市-?如何正確計(jì)算Modbus RTU消息的CRC?

發(fā)布時間:2023-12-13 瀏覽量:22982

Modbus通訊協(xié)議是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的通訊協(xié)議,其重要性不言而喻。在Modbus協(xié)議中,RTU(遠(yuǎn)程終端單元)格式是最常見的消息傳輸格式之一。為了保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾院蜏?zhǔn)確性,Modbus RTU消息通常會進(jìn)行CRC(循環(huán)冗余校驗(yàn))計(jì)算。

Modbus RTU協(xié)議簡介


?如何正確計(jì)算Modbus RTU消息的CRC?

ModbusRTU協(xié)議采用主/從架構(gòu),基于串行通信鏈路進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。RTU格式的消息包括地址、功能碼、數(shù)據(jù)和校驗(yàn)碼等部分。其中,地址用于標(biāo)識從設(shè)備,功能碼表示請求或響應(yīng)的類型,數(shù)據(jù)字段包含所需傳輸?shù)膶?shí)際數(shù)據(jù),而校驗(yàn)碼則用于檢測數(shù)據(jù)傳輸過程中可能出現(xiàn)的錯誤。

Modbus RTU消息的結(jié)構(gòu)如下:

地址字段:1個字節(jié),用于標(biāo)識從設(shè)備的地址;

功能碼字段:1個字節(jié),表示請求或響應(yīng)的類型;

數(shù)據(jù)字段:可變長度,根據(jù)具體需求而定;

CRC校驗(yàn)碼:2個字節(jié),用于檢測數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾浴?/p>

Modbus RTU消息CRC計(jì)算的必要性

在Modbus RTU消息傳輸過程中,由于通信鏈路可能受到各種干擾因素的影響,可能會導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸出現(xiàn)錯誤。為了確保數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性,需要對RTU消息進(jìn)行CRC計(jì)算。CRC作為一種常用的消息校驗(yàn)方法,可以有效地檢測出數(shù)據(jù)傳輸過程中引入的錯誤,從而保障通信的可靠性。

Modbus RTU消息CRC計(jì)算方法

Modbus RTU消息通常采用CRC-16算法進(jìn)行CRC計(jì)算。CRC-16算法基于多項(xiàng)式計(jì)算,利用初始值和異或運(yùn)算對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,最終得到校驗(yàn)碼。以下是CRC-16計(jì)算方法的步驟:

將消息數(shù)據(jù)以字節(jié)為單位進(jìn)行處理;

選擇一個多項(xiàng)式(例如0x1021),并給出一個初始值(通常為0xFFFF);

對每個字節(jié)進(jìn)行處理,采用位移和異或運(yùn)算計(jì)算校驗(yàn)值;

將得到的校驗(yàn)值與初始值進(jìn)行異或運(yùn)算,得到最終的CRC值。

在計(jì)算過程中,每個字節(jié)都會按照預(yù)設(shè)的多項(xiàng)式進(jìn)行位移和異或運(yùn)算,最終得到的CRC值將作為RTU消息的校驗(yàn)碼。在接收端,可以通過同樣的方法對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn),以確保數(shù)據(jù)的完整性。

Modbus協(xié)議在串行鏈路上的報(bào)文格式如下所示:

?如何正確計(jì)算Modbus RTU消息的CRC?

Modbus RTU消息CRC計(jì)算的實(shí)例

以下通過兩個實(shí)例來說明如何正確計(jì)算Modbus RTU消息的CRC:

實(shí)例1:計(jì)算包含數(shù)據(jù)的Modbus RTU消息的校驗(yàn)值假設(shè)有一個Modbus RTU消息,其地址字段為0x01,功能碼為0x03(讀多個保持寄存器),數(shù)據(jù)字段包含兩個字節(jié)的數(shù)據(jù)(0x1234和0x5678),那么如何計(jì)算該消息的CRC校驗(yàn)值呢?

首先,將地址、功能碼和數(shù)據(jù)字段合并成一個字節(jié)序列,然后按照上述步驟進(jìn)行CRC計(jì)算。假設(shè)選擇的初始值為0xFFFF,多項(xiàng)式為0x1021,那么最終得到的CRC校驗(yàn)碼為0x5B77。將該校驗(yàn)碼添加到消息的末尾,即可完成Modbus RTU消息的CRC計(jì)算。

愛陸通——物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品與行業(yè)解決方案提供商。
相關(guān)方案Relevant Solutions
All Rights Reserved 廈門愛陸通通信科技有限公司 版權(quán)所有 ? 2008-2025 Inc.   閩ICP備15018514號-2 網(wǎng)站地圖 城市分站
主站蜘蛛池模板: 天码人妻一区二区三区| 日韩亚洲产在线观看| 人人妻人人做从爽精品| 一本一久本久a久久精品综合 | 人人妻在人人| 狼友av永久网站免费观看| 国产网红主播无码精品| 亚洲精品无码mv在线观看网站| 波多野结衣av在线观看| 无码国产成人午夜视频在线播放| 国产一区二区无码专区| 久久久久se色偷偷亚洲精品av| 久久99精品久久久大学生| av性色av久久无码ai换脸| 国产99视频精品免视看9| 人妻精品久久无码专区精东影业 | 免费无码又爽又刺激高潮的动态图| 本道久久综合无码中文字幕| 大肉大捧一进一出视频出来呀| 久久久精品2020免费观看| 亚洲精品字幕| 精品国产_亚洲人成在线| 一本一道vs无码中文字幕| 性按摩玩人妻hd中文字幕| 一本久道综合在线无码88| 色拍自拍亚洲综合图区| 久久久久亚洲AV成人无码电影| 欧美特大特白屁股ass| 樱花草在线社区www中国| 亚洲国产精品18久久久久久 | 人人澡人人澡人人看添av| 久久欧美一区二区三区性牲奴| 60老熟女多次高潮露脸视频| 国产精品资源一区二区| 欧美一区二区三区啪啪| 无码福利日韩神码福利片| 亚洲精品第一国产综合国服瑶| 欧美另类在线制服丝袜国产| 欧美成人怡红院一区二区| 久久精品成人亚洲另类欧美| 亚洲国产精品无码久久久秋霞2|