?在礦山上，有8輛無(wú)人駕駛的大卡車，它們不用司機(jī)，自己就能按照設(shè)定好的路線跑，主要任務(wù)是把挖出來(lái)的煤從采礦點(diǎn)運(yùn)到倒煤的地方。這些卡車個(gè)頭特別大，每輛能裝50噸煤，而且礦上的路況很差，到處都是灰塵，路面坑洼不平，所以卡車上的設(shè)備都得特別結(jié)實(shí)耐用。

每輛卡車上都裝有一個(gè)叫AR7091的核心設(shè)備，連接著卡車上的各種傳感器和控制系統(tǒng)。具體來(lái)說(shuō)，有5個(gè)特別堅(jiān)固的接口，分別連著激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、四個(gè)攝像頭、車載電腦（工控機(jī)）和一個(gè)備用接口。這些傳感器每天都會(huì)產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)，比如激光雷達(dá)能“看”到周圍的環(huán)境，攝像頭能拍下路面的情況，這些數(shù)據(jù)都通過(guò)AR7091來(lái)傳輸和處理。

還有一個(gè)接口，它能同時(shí)連接串口線和CAN總線，這個(gè)接口連著卡車的底盤控制系統(tǒng)，控制著卡車的行駛、剎車和轉(zhuǎn)向。這個(gè)接口特別結(jié)實(shí)，就算卡車天天在顛簸的路上跑，它也不會(huì)松動(dòng)，而且還能防灰塵，保證在惡劣的環(huán)境下也能正常工作。

為了讓卡車能隨時(shí)上網(wǎng)，AR7091里面還裝了兩張5G手機(jī)卡，一張是移動(dòng)的，一張是電信的。礦上的信號(hào)有時(shí)候好有時(shí)候差，AR7091會(huì)自動(dòng)選擇信號(hào)好的那張卡來(lái)用，保證卡車隨時(shí)都能和礦上的控制中心保持聯(lián)系。而且，這兩張卡還能一起工作，把上網(wǎng)的速度加起來(lái)，讓數(shù)據(jù)傳輸更快更穩(wěn)定。

卡車能自己開(kāi)得這么準(zhǔn)，全靠AR7091接收礦上差分基站發(fā)來(lái)的信號(hào)。這個(gè)信號(hào)能讓卡車的GPS定位更精確，原來(lái)只能定位到幾米遠(yuǎn)，現(xiàn)在能定位到幾厘米遠(yuǎn)，就像用尺子量東西一樣準(zhǔn)。這樣，卡車就知道自己該走哪條路，就算路上有風(fēng)或者要轉(zhuǎn)彎，它也能穩(wěn)穩(wěn)地走在路中間。

礦上的環(huán)境很差，白天熱得要命，晚上又冷得要命，而且路上特別顛簸。但是AR7091特別結(jié)實(shí)，不怕熱也不怕冷，就算溫度變化很大，它也能正常工作。而且，它里面沒(méi)有風(fēng)扇，不會(huì)吸灰塵，就算礦上灰塵再大，它也不會(huì)壞。它里面的處理器雖然不是最快的，但是特別穩(wěn)定，能一直工作，不會(huì)突然出故障。

礦上有一個(gè)控制中心，里面有一個(gè)大屏幕，調(diào)度員坐在屋子里，就能看到每輛卡車的位置、速度、載煤量和電量。他們還能看到卡車上的攝像頭拍到的畫面，如果路上有石頭或者塌方了，他們就能馬上告訴卡車停下來(lái)，然后派人去處理。這樣，礦上的工作就特別順利，不會(huì)出亂子。

如果卡車突然不動(dòng)了或者跑得慢了，調(diào)度員也不用著急。因?yàn)?a href="http://m.jhmc-gift.com/bianyuanjisuan/" target="_blank" title="AR7091">AR7091會(huì)記錄卡車每天的運(yùn)行數(shù)據(jù)，哪里出了問(wèn)題，它都會(huì)記下來(lái)。調(diào)度員可以查看這些記錄，就能知道卡車是哪里壞了，然后很快修好它。