Modbus通訊協(xié)議是一種廣泛應用于工業(yè)自動化領域的通訊協(xié)議。它為不同設備之間的數(shù)據(jù)交換提供了一種標準化的方式，使得各種設備和系統(tǒng)能夠相互通信和協(xié)作。

Modbus通訊協(xié)議概述

Modbus的歷史可以追溯到1979年，當時它被設計用于連接電子控制器。隨著技術的發(fā)展，Modbus逐漸發(fā)展成為一個廣泛應用于工業(yè)自動化領域的通訊協(xié)議。其工作原理基于主從原則，其中一個設備作為主設備，其他設備作為從設備。主設備發(fā)起通信請求，從設備響應主設備的請求。

Modbus傳輸類型

Modbus支持串行通信和以太網(wǎng)通信兩種傳輸類型。串行通信包括RS-232和RS-485兩種模式，它們都使用物理層進行通信。另一方面，以太網(wǎng)通信通過TCP/IP或UDP協(xié)議進行數(shù)據(jù)傳輸。

Modbus數(shù)據(jù)模型

Modbus數(shù)據(jù)模型定義了不同類型的寄存器以及寄存器的地址和數(shù)據(jù)類型。離散寄存器用于存儲布爾值，輸入寄存器和保持寄存器用于存儲不同類型的數(shù)據(jù)。寄存器的地址唯一標識了存儲數(shù)據(jù)的地址。

Modbus通信功能碼

Modbus通信功能碼定義了主設備如何與從設備進行通信。讀取功能碼允許主設備從從設備讀取數(shù)據(jù)，而寫入功能碼允許主設備向從設備寫入數(shù)據(jù)。具體而言，讀取和寫入操作可以是針對單個寄存器或多個寄存器的。

Modbus通訊實例

為了更好地理解Modbus通訊協(xié)議的實際應用，我們將通過兩個實例來展示Modbus的通信過程。第一個實例是Modbus串行通信，我們將展示如何配置串行通信參數(shù)以及如何使用Modbus讀取和寫入功能碼進行通信。第二個實例是Modbus以太網(wǎng)通信，我們將展示如何配置以太網(wǎng)通信參數(shù)以及如何使用Modbus TCP/IP讀取和寫入功能碼進行通信。

Modbus的優(yōu)缺點

盡管Modbus通訊協(xié)議在工業(yè)自動化領域得到了廣泛應用，但它也存在一些缺點。例如，Modbus的傳輸速度相對較慢，且對于大規(guī)模的數(shù)據(jù)傳輸可能不太適合。然而，Modbus的優(yōu)點遠遠超過了其缺點，例如其簡單性、可靠性和廣泛的支持使其成為工業(yè)自動化領域的重要通訊協(xié)議。

Modbus的工作原理是怎樣的？

Modbus是通過串行線路在設備之間進行傳輸?shù)?。最簡單的配置方式是使用一根串行電纜將主設備和從設備上的串行端口連接起來。

信息以一串1和0的序列形式發(fā)送，被稱為比特。每個比特通過電壓發(fā)送，其中0用正電壓表示，而1用負電壓表示。這些比特的傳輸速度非?？?，通常以9600波特（比特/秒）為標準。

十六進制是一種用來表示數(shù)字的編碼系統(tǒng)。它由0到9的十個數(shù)字和A到F的六個英文字母組成。這個編碼系統(tǒng)中的每個數(shù)字或字母都代表一個具體的值，從0到15。例如，數(shù)字1代表十進制中的1，而字母A代表十進制中的10。十六進制通常在計算機科學和電子工程領域使用，因為它可以更高效地表示二進制數(shù)。

在解決問題的過程中，檢查當前傳輸?shù)膶嶋H原始數(shù)據(jù)是非常有幫助的。由于長長的二進制字符串很難閱讀，所以這些位被組合起來并以十六進制的形式展示。每個由0到F共16個字符中的一個表示一個4位的塊。

每個8位的塊，也被稱為一個字節(jié)，可以通過256個字符中的一個從00到FF的取值來表示。

在標準Modbus協(xié)議中，數(shù)據(jù)存儲以16位寄存器的形式進行。每個寄存器可以存儲一個16位的整數(shù)值。寄存器被分成不同的數(shù)據(jù)類型，例如輸入寄存器、保持寄存器、輸入狀態(tài)和輸出狀態(tài)。輸入寄存器和保持寄存器可用于存儲程序的數(shù)據(jù)，輸入狀態(tài)和輸出狀態(tài)則用于記錄設備的狀態(tài)信息。數(shù)據(jù)可以被寫入或讀取到相關的寄存器中，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲和交換。此外，在Modbus協(xié)議中還定義了特定的功能碼和寄存器地址來管理數(shù)據(jù)的存儲和訪問。

信息從設備中以四個不同的表格形式存儲。其中兩個表格用于存儲開/關的離散值（線圈），另外兩個表格用于存儲數(shù)值（寄存器）。每個表格都包含9999個值。每個線圈或觸點占用1位，其數(shù)據(jù)地址范圍在0000至270E之間。每個寄存器占用1個字=16位=2個字節(jié)，其數(shù)據(jù)地址范圍也在0000至270E之間。

線圈/寄存器編號可以視為位置名稱，因為它們不會在實際消息中出現(xiàn)。在消息中使用數(shù)據(jù)地址。例如，第一個保持寄存器，編號40001，對應數(shù)據(jù)地址0000。偏移量是指這兩個值之間的差異。每個表格都有不同的偏移量，分別為1、10001、30001和40001。

請問站點ID是什么？

在網(wǎng)絡中，每個從機都擁有一個唯一的單元地址，從1到247。當主機請求數(shù)據(jù)時，它會發(fā)送一個包含從機地址的第一個字節(jié)。這樣，每個從機就可以根據(jù)第一個字節(jié)來決定是否忽略該消息。